50 жылдан астам дамудан кейін дәнекерлеуші ​​робот технологиясы интеллект пен автоматтандыруды дамытуды жүзеге асыру үшін ақпараттық технологиялар, сенсорлық технологиялар және жасанды интеллект сияқты көп салалы технологияларды біріктірді.Қазіргі уақытта дәнекерлеу роботы пайдаланатын сандық доғалық дәнекерлеу қуат көзі жылдам жауап беру, жақсы дәнекерлеу сапасы, күшті қайталану және тұрақты шығу артықшылықтарына ие.Дегенмен, осы кезеңде қолданылған доғалық дәнекерлеу қуат көздерінің көпшілігі шетелдік өндіріс болып табылады, мысалы, Schaffer, France DIGI@WAVE сериясы, австриялық TPS сериясы және т.б. Кейбір өнімдер Қытайда да шығарылғанымен, олар әлі де идеалға жете алмайды. бақылау дәлдігі және дәнекерлеу тұрақтылығы бойынша деңгей.Роботты зондтау тұрғысынан дәнекерлеу роботтары электромагнетизм, акустика және оптика сияқты әртүрлі пәндердегі сенсорларды дәнекерлеу процесінен ақпарат алу және робот дәнекерлеу операциясының автоматты жұмыс талаптарын қанағаттандыру үшін пайдалана алады.Көп сенсорлы ақпараттық біріктіру технологиясы дәнекерлеудің ауытқуы мен нүктелік дәнекерлеу сапасын анықтай алады және интеллектуалды дәнекерлеу жұмысын жүзеге асыруға техникалық қолдау көрсете алады.Осы технологияның қолдауымен дәнекерлеу роботы дәнекерлеудің кәсіби жүйесін адаптивті қондырғы ретінде пайдалану және анық емес есептеулер мен нейрондық желі арқылы дәнекерлеу шешімін қабылдау арқылы дәнекерлеудің сапасын бақылауды жүзеге асыра алады [1].Дегенмен, қазіргі уақытта технология әлі де зерттеу сатысында, ол әртүрлі жүйелерді келісілген басқарумен шектеледі.Дәнекерлеу роботын дәнекерлеу өндірісінде роботты бағдарламалауды басқаруды жүзеге асыру үшін оқытуды бағдарламалауды қолдану қажет, бұл роботтың жұмыс кеңістігін кеңейтуге ықпал етпейді.

Кітапхана шағын автоматты дәнекерлеу машинасы жаңа энергетикалық көлік құралының дәлдігі 0,01 мм-ге дейін толық автоматты дәнекерлеу машинасының жарнамасы шағын автоматты дәнекерлеу машинасына бағытталған толық автоматты дәнекерлеу машинасы?Әртүрлі салаларға қолданылады, теңшеуді қолдау, толық дәнекерлеу қосылыстары, қарапайым жұмыс және дәнекерлеу қосылыстарының мәліметтерін қарау >

Кеңейтім.Дегенмен, шетелде жетілген офлайн бағдарламалау жүйелері әзірленді, мысалы, Швейцариядағы ABB робот SIM-і, Жапониядағы motosim және т.б. Қытайда негізгі технология әлі де колледждер мен университеттердегі ғылыми-технологиялық қызметкерлердің қолында және әлі де жұмыс істейді. симуляция кезеңі.Сонымен қатар, соңғы жылдары отандық және шетелдегі ғалымдар әр дәнекерлеуші ​​робот дәнекерлеу тапсырмасын кооперативтік операция арқылы орындаса да, көп роботты үйлестірілген басқару технологиясын зерттеуді жалғастыруда.1.2 технологияны қолдану күйі

Дәнекерлеу роботы технологиясын қолданудан ішкі нарықтағы дәнекерлеу роботтарын үш санатқа бөлуге болады: отандық, жапондық және еуропалық, соның ішінде Panasonic, abb, IgM және басқа брендтер.Жалпы нарық үлесі ішкі нарықтың шамамен 70% құрайды.Отандық дәнекерлеу роботтары бірте-бірте Нанкин Истон, Шанхай Синшида және Шэньян Синсон сияқты кейбір бренд құруды аяқтады, бірақ жалпы үлес аз, тек шамамен 30%.Техникалық деңгеймен шектелген отандық дәнекерлеу роботының негізгі бөліктері негізінен импортқа сүйенеді, нәтижесінде роботтың бағасы жоғары, бұл отандық дәнекерлеу роботтары нарығының дамуы мен өсуін шектейді.Қолдану салаларында дәнекерлеу роботтары автомобильде, машина жасауда, кемеде және басқа салаларда қолданылды.Отандық автомобиль жасау саласында дәнекерлеуші ​​роботтар кеңінен қолданылады.Оларды автомобильді тежеу ​​өндірісі желілерінде доғалық дәнекерлеу және нүктелік дәнекерлеу үшін, сондай-ақ шанақтарды, автомобиль бөлшектерін және шассилерді өңдеу және өндіру үшін қолдануға болады, бұл отандық автомобиль өнеркәсібінің еңбекті көп қажет ететіннен технологияға айналуына және дамуына ықпал етті.Құрылыс машиналары саласында дәнекерлеу роботтары да қолданылды, мысалы, бульдозерлер мен экскаваторлар сияқты үлкен құрылыс машиналарының жабдықтарын дәнекерлеу өндірісі, бұл қолданудың айқын артықшылықтары бар.Кеме жасау саласында дәнекерлеуші ​​роботтар негізінен Жапония, АҚШ және басқа елдерде қолданылады.Кеме жасау дәнекерлеу робот жүйесінің техникалық күрделілігінен әсер етті, дәнекерлеу роботы Қытайда қолданылғанымен, ол негізінен шетелден робот технологиясын енгізуге байланысты, бұл отандық кеме жасау дәнекерлеу роботы технологиясының дамуын белгілі бір дәрежеде шектейді.Сонымен қатар, дәнекерлеуші ​​роботтар велосипедтер, локомотивтер, электротехника және аэроғарыш өнеркәсібі салаларында әртүрлі дәрежеде қолданылған, бірақ тұтастай алғанда олар Қытайда кеңінен қолданылмаған.2 дәнекерлеу робот технологиясының болашағы 2.1 дәнекерлеу робот технологиясының даму перспективасы

Дәнекерлеу роботы технологиясының даму мәртебесімен біріктірілгенде, шет елдермен салыстырғанда Қытайда дәнекерлеу роботы технологиясының дамуы әлі де салыстырмалы түрде артта қалғанын табуға болады.Бірақ «Қытайда жасалған 2025» аясында бас хатшы Си Цзиньпин роботтардың «өндеу өнеркәсібінің тәжінің інжу-маржаны» екенін бірнеше рет атап өтті.Олардың ғылыми-зерттеу жұмыстары, өндірісі және қолдануы елдегі технологиялық инновациялар мен жоғары деңгейлі өндіріс деңгейін өлшеудің маңызды белгілері болып табылады.Сондықтан Қытайда жасалған түрлендіру мен дамытуға жәрдемдесу және «Қытайда жасалған жаңа ғасыр» жасауды аяқтау үшін біз дәнекерлеу робот технологиясын зерттеуді күшейтуіміз керек.Сондықтан болашақ дамуда Қытай дәнекерлеуді қадағалау технологиясы мен көп роботты үйлестірілген басқару мәселелеріне де назар аударуы керек

Shenzhen Hongyuan автоматты дәнекерлеу машинасы біркелкі дәнекерлеу қосылыстары мен жоғары дәнекерлеу өнімділігіне қол жеткізу үшін әртүрлі электронды компоненттерді дәнекерлеу үшін қолданылады!Мәліметтерді көру >

Проблемалар, роботтарды бағдарламалау мәселелері және басқа мәселелер күшейтіліп, техникалық мәселелер жасанды интеллект, бионика және кибернетика сияқты озық техникалық теорияларды енгізу арқылы шешілуі керек, осылайша осы саланың алдыңғы қатарында болуға ұмтылу керек.Сондықтан үкімет роботтарды дәнекерлеу саласындағы озық технологияларды қолдауды күшейтіп, технологиялық дамуға күшті қолдау көрсету үшін робот жобаларына инвестицияны көбейтуі керек.Негізгі технологиялардың серпінділігі Қытайдағы дәнекерлеу роботтарының өндірісі мен өндірісінің интеллектуалды және автоматты дамуына тиімді ықпал ете алады.2.2 Технологияны қолдану перспективасы

Дәнекерлеуші ​​робот технологиясын қолдануда, өндіруші күшке айналу үшін Қытай да ұлттық өнімділіктің даму қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін әртүрлі салалардағы дәнекерлеу роботтарын өндіріске және өндіріске тезірек енгізуі керек.Қазіргі уақытта өңдеуші, құрылыс, ауыл шаруашылығы және орман шаруашылығынан басқа, теңізді дамыту, емдеу және қызмет көрсету салаларында дәнекерлеу роботтарын қолдану үшін үлкен даму кеңістігін қамтамасыз ете алатын автоматтандыру дамыды [2].Осы даму жағдайымен бірге біз арнайы дәнекерлеу роботтарының ҒЗТКЖ және өндірісін күшейтіп, терең теңіздегі дәнекерлеу роботтары, әскери роботтар сияқты әртүрлі салалардың қажеттіліктерін қанағаттандыра алатын арнайы дәнекерлеу роботтарының ғылыми-зерттеу жұмыстарын аяқтауымыз керек. дәнекерлеу роботтары технологиясын дамытуға тиімді ықпал ету үшін дәнекерлеу роботтарын қолдану және дамыту кеңістігін үздіксіз кеңейту үшін дәнекерлеу роботтары, құрылыс дәнекерлеу роботтары және т.б..

Қорытынды: заманауи өнеркәсіп өндірісінде Қытай да дәнекерлеу робот технологиясының маңыздылығын толық түсініп, Қытайды әлемге айналдыру үшін осы технологияның дамуына үздіксіз жәрдемдесу арқылы өңдеу өнеркәсібінің еңбекті көп қажет ететіннен технологияға айналуын жүзеге асыруы керек. өндірістік қуат.Осы мақсатқа жету үшін біз дәнекерлеу робот технологиясының дамуын талдауды жалғастыруымыз керек, осылайша болашақ даму бағытын технологияның дамуының қазіргі жағдайымен үйлестіре отырып, дәнекерлеу роботы технологиясының дамуына жақсырақ ықпал ету керек.